قسمتهای مکانیکی

این قسمت ها شامل سازه مکانیکی ربات به همراه نیروی محرکه ربات می شود که مجموعاً علاوه بر شکل دهی به ربات قابلیتهای حرکتی ربات را نیز ایجاد می کنند.

سازه مکانیکی معمولاً به گونه ای ساخته می شود که همه حالاتی که ربات در آن قرار خواهد گرفت را پشتیبانی نماید. مثلاً اگر ربات شما قرار است یک وزنه 100 کیلوگرمی را جابجا نماید سازه مکانیکی ربات اولین قسمتی است که باید سازگاری کامل با این وزنه داشته باشد. وقتی می گوییم سازگاری کامل یعنی اولاً مقاومت کافی در برابر این وزن و ثانیاً شکا آن به گونه ای باشد که بتواند وزنه را به راحتی جابجا کند ممکن است در محیط محدودیتی برای روبات شما وجود داشته باشد ، مثلاً ارتفاع ربات یا وزن آن به دلیلی محدود باشد که این موارد نیز از جمله مواردی است که سازه ربات باید با آنها همخوانی داشته باشد. با توجه به نکات ذکر شده ، بهترین جنس را برای ساختن ربات انتخاب می کنند برای انتخاب مواد اولیه نکاتی مانند وزن ، مقاومت کششی و خمشی ، جنس ، قیمت ، قابلیت انعطاف پذیری و ... مورد توجه قرار می گیرد. در صورتی که می خواهید رباتی جهت پروژه های دانشجویی یا دانش آموزی خود بسازید، چوب – آلومینیوم – پلاستیک فشرده – تفلون و ... جزو گزینه های اساسی شما هستند که باید با توجه به شرایط خود یکی از آنها را انتخاب نمایید.

آیرودینامیک یا هواپویش، شاخه‌ای از دینامیک گازها و در حالت کلی‌تر دینامیک سیّالات است که به بررسی رفتار جریان هوا و اثر آن بر اجسام متحرک می‌پردازد. منظور از حل یک مسألهٔ آیرودینامیکی، محاسبه‌ی میدان سرعت، فشار، و دمای هوا در اطراف یک جسم است. برای این منظور باید معادله‌های حاکم بر جریان سیّال را حل کرد. سپس به کمک حل به دست آمده می‌توان نیروها و گشتاورهای وارد بر جسم را حساب کرد.
مسأله‌های آیرودینامیکی را می‌توان از جنبه‌های مختلف طبقه‌بندی کرد. یک طبقه‌بندی معمول بر اساس الگوی جریان هواست. اگر مسألهٔ آیرودینامیکی مربوط به جریان هوا در اطراف یک جسم باشد به آن آیرودینامیک بیرونی و اگر مربوط به جریان هوا داخل یک محیط بسته باشد به آن آیرودینامیک درونی گفته می‌شود. مثال آیرودینامیک بیرونی، جریان هوا در اطراف یک هواپیما و مثال آیرودینامیک درونی، جریان هوا داخل یک موتور جت یا تونل باد است.

گفته بودم كـه اگر بوسـه دهــد تـــوبه كنم كـــــه دگـــــربــاره از ايـــن خـــطاهـا نـكـنـم

بوسه اي داد و چو برخاست لبش از لب مـن تــوبــه كــردم كــه دگــر تـوبـه بـيـجا نــكنـم

بنده علاقه ي زيادي به كاردرزمينه ي رباتيك

 وساخت ربات دارم.لذادوستاني كه مايل به همكاري

 دراين زمينه هستندوبايكي ازفنون ساخت ربات آشنايي

 مختصردارنددعوت ميكنم به من اطلاع بدهندتايك تيم منسجم

 وقوي تشكيل بدهيم ودرمسابقات داخلي وخارجي شركت كنيم.

Mena1386@gmail.com

 مستقيم عددي جريان برشي آزاددرحالت سه بعدي مقاله ميخواستند.

دانلودكن ولااقل يه نظري بده

معرفی نرم افزار Master Cam

یکی از قدیمی ترین نرم افزارهای تهیه مسیر ماشین کاری جهت دستگاههای CNC نرم افزار Master Cam می باشد که ساخت شرکت CNC Software Inc است که جهت نصب و استفاده نیاز به الزامات سخت افزاری کمتری نسبت به نرم افزارهای مشابه دارد. این نرم افزار با داشتن postprocessor قوی امکان تعیین انواع مسیر های حرکت ابزار جهت فرز و تراش CNC  را میسر می نماید.

یادگیری و آموزش دستورات  Master Cam  تقریبا ساده و آسان می باشد اما از طرفی محیط اجرای چندان جالبی را دارا نیست و محدودیت های خاص خود را نیز دارد.

Master Cam  جزو اولین های  Cam  می باشد ولی با ورود رقبای قدرتمند مثل powermill  کم کم از آن استقبال و محبوبیت ابتدائی خود کاست و استفاده از آن محدودتر شد ولی هم اکنون نیز طرفداران خاص خود را دارا می باشد.

در حال حاضر نسخه 9 نرم افزار بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد و تنها مرجع آموزشی آن نیز کتابی با نام آموزش گام به گام  Master Cam  ترجمه آقای فریدون اروانی در 9 فصل می باشد که ترجمه ای از مقالات ارائه شده توسط شرکت تولید کننده نرم افزار است.نسخه 9.1 نرم افزار نیز با اعمال تغییراتی در محیط نرم افزار و ارائه قابلیتها و استراتژی های جدید ماشینکاری همراه با ضمیمه آخرین نسخه نرم افزار CimcoEdit به تازگی وارد بازار گردیده است

كلمه CMM مخفف عبارت Coordinate Measuring Machine‌ مي باشد. يعني سيستم هاي اندازه گيري سه بعدي مختصات.

با استفاده از اين دستگاه ها امكان اندازه برداري از روي سطوح قطعات پيچيده با دقت بسيار بالا امكان پذير است. از آنجايي كه در سيستم‌هاي مختصات ، هر نقطه مشخص فقط يك مختصات دارد و هر مختصات مشخص فقط مربوط به يك نقطه مي‌باشد ، مي‌توان از اين هويت مشخص براي هر نقطه، استفاده كرد و با دقت بالا، به آن دسترسي پيدا كرد. كاري كه دستگاه CMM انجام مي‌دهد همين‌گونه است.

اگر اجازه دهید در اینجا چند نرم افزار سری Cam یعنی نرم افزارهای تعیین مسیر حرکت ابزار در طی عملیات ماشینکاری و براده برداری را معرفی و پس از آن وارد مبحث معرفی نرم افزارهای  مربوط به ابرنقاط و مدسازی سطوح پیچیده و FreeForm  که یکی از جدیدترین و جالبترین زیرمجموعه های Cad/Cam میباشد و سروصدای زیادی در کل دنیا داشته است را تقدیم نماییم .

نرم افزار PowerMill ساخت شرکت انگلیسی Delcam بوده که به جرات میتوان گفت کارآمد ترین و همگانی ترین نرم افزار جهت تهیه مسیرهای ابزار برای ماشین های CNC می باشد. نرم افزار فوق با نرم افزار مدلسازی قدرتمند دیگری از همین کمپانی بنام PowerShape لینک است که به سادگی می توان در powerShape مدلسازی قطعات بصورت توپر یا سطوح یا تهیه اجزای قالب را انجام داد و همه مواردی که نیاز به ماشین کاری CNC  دارند را با PowerMill ماشین کاری نمود و در نهایت به G-code های مورد نیاز دست یافت.

PowerMill نرم افزاری بسیار به روز بوده و به سرعت قابلیت های خود را با پیشرفت ماشین آلات CNC ارتقا می بخشد.آخرین نسخه نرم افزار نسخه 6 آن می باشد که متعلق به سال 2006 است و توصیه می گردد برای استفاده و گرفتن خروجی  G-code حتما از نسخه کامل 5 آن استفاده گردد که امتحان خود را پس داده و قفل شکسته آن دارای باگ کمتری نسبت به نسخه 6 است و مطمئن تر به نظر می رسد.

البته چون ماشین آلات CNC موجود در کشور ما بخصوص در واحدها و کارخانجات خصوصی متعلق به حوالی سال 1990 می باشد و بجز چند مورد جزیی بیشتر از 3 محور ماشین کاری را ساپورت نمی کنند لذا اولین و ابتدایی ترین نسخه این نرم افزار نیز تمام نیازهای مسیرهای ابزار متناسب با قابلیت دستگاه را برآورده می نماید.

اما در زمینه استفاده از این نرم افزار در ایران می توان گفت کارگاه ها و کارخانجات کوچک و بزرگ و خصوصی و دولتی بسیار زیادی از آن بهره می برند که در واقع معروفترین نرم افزار سری Cam بشمار می آید.

منبع: http://mahyaramini.blogfa.com/

یاعلی